新聞回顧（2026.01.09.）辛柏毅「沉在8000呎（2438.4 公尺）海水裡」？｜台灣東部海域地形陡峭，離岸不遠處深度即達千米級，短距離內可達4000公尺深！
圖文：維基百科
CURV-21是美國海軍的遙控水下航行器（ROV），旨在滿足其深海打撈需求，最大作業深度可達 20,000 英尺（6,100 公尺）。
它是纜索控制水下回收潛水器（CURV）系列的最新一代產品，旨在直接取代CURV-III ，同時擁有更小的整體系統尺寸。
它可以隨時在海上切換側掃聲吶和 ROV 操作，並配備了兩個機械臂，以支援其打撈作業。
這款水下機器人採用模組化設計，可根據任務需求配備特定設備或專用工具包，從而形成一體化的搜尋和回收系統。
該系統為獨立式，可空運至世界各地，並利用各種機會船隻進行緊急應變。它還可以部署在軍事海運司令部的波瓦坦級拖船上。
特徵
此水下機器人（ROV）可在六個自由度上進行控制，並具備深度、高度和航向的自動控制功能。整合式動態速度計（DVL）可實現1公尺和2公尺的增量移動，並支援長距離軸向移動的巡航控制。機器人配備連續發射 頻率調變（CTFM）聲吶，用於目標定位[ 9 ]和聲吶探測。 ROV採用兩個7功能速率控制機械手臂。它配備高解析度數位相機、黑白和彩色電視攝影機。該系統包括一條長36,000英尺（11,000公尺）的承重、壓力補償、0.680吋光纖電光臍帶旋轉電纜。
此光纖復用系統可將多達八個通道的視訊、聲吶、USBL、RS-232 / 422 / 485 資料通訊和導航資料合併到單一光纖上。水下預留了兩根光纖，可用於連接其他感測器。一個頻率為 400 MHz 的數位通訊網路控制著該水下航行器，並具有很大的未來擴展容量。該系統設計為可使用標準資料格式輕鬆與其他感測器或工具包連接。
對於特殊作業，ROV 可以搭載客製化的工具包。這些工具包可以包括但不限於專用打撈工具、儀器包或其他任務導向設備。
操作用途
- 2010 年 2 月，法國民航安全調查分析局 （BEA）租用了一艘載有 CURV-21 ROV 的船隻，以支援其對2009 年在大西洋中部墜毀的法國航空 447 航班的搜尋工作。
- 2012 年 7 月 22 日，一架從日本飛往阿拉斯加的美國空軍 F-16C 戰鬥機在北太平洋墜毀。美國海軍和鳳凰國際公司的搜救人員花了 10 天時間打撈起戰鬥機的殘骸，以便進行後續的事故調查。
- 懸掛美國國旗的「埃爾法羅號」（SS El Faro ）是一艘滾裝/吊裝兩用 貨船，船員均為美國商船海員。 2015年10月1日，該船駛入颶風「華金」的眼牆後，連同船上33名船員全部罹難。 30天后，美國海軍「阿帕契號」 （USNS Apache ）的搜救人員使用側掃聲吶在約15000英尺（4600公尺）深的海底發現了該船殘骸。隨後，CURV-21水下機器人被放入水下進行確認，最終確認了殘骸身份，並拍攝了整個船體和上層建築的影片。
- 2017年11月， ARA San Juan號潛艇失踪後，美國海軍指示CURV-21號潛艇加入搜尋失踪潛艇的行動，並傳回了“異常清晰”的圖像。同年8月，配備特殊任務設備的CURV-21號潛艇切斷了航行數據記錄儀（VDR）並將其回收至水面，供美國國家運輸安全委員會（NTSB ）進行分析，作為其正在進行的調查的一部分。
- 2021年3月，CURV-21被部署到北太平洋，打撈一架於2020年1月從「藍嶺號」兩棲指揮艦（LCC-19）上墜毀的美國海軍MH-60S直升機。CURV-21成功地從5814公尺（19075英尺）深的海底打撈並回收了這架直升機，創造了美國海軍打撈和潛水主管（SUPSALV）的新紀錄。
- 2022年初，美國海軍部署了該系統，從南海約3800公尺（12400英尺）深的海底打撈一架墜毀的F-35聯合攻擊戰鬥機，方法是將吊機連接到殘骸上，將其拉回水面。
- 2022年8月3日，美國海軍成功打撈起一架F/A-18E「超級大黃蜂」戰機。這架飛機原搭載於「哈里·S·杜魯門號」航空母艦（CVN 75）上，於2022年7月8日在惡劣天氣中落入地中海。打撈工作使用CURV-21型水下機器人，將特製索具和吊索連接到落水機上，將其拉回水面。
- 在2023 年泰坦號潛水器事故中，CURV-21 參與了搜尋工作，因為它被廣泛認為是少數能夠到達 4,000 公尺（13,000 英尺）深處的 ROV 之一，而失蹤的潛水器可能位於該深度。資料來源：維基百科